Разработка роботов, которые могут взять на себя человеческие задачи и выполнять их так же деликатно, как и сами люди, - давняя мечта инженеров.

Ученые из Корейского института машиностроения и материалов  приблизились к реализации этой задумки. Они сконструировали самую сильную в мире роботизированную руку, которая способна управляться с предметами, превышающими её вес в три раза. Однако она же может выполнять задачи, которые требуют деликатности, например, играть на пианино или подавать стакан воды.

Роботизированная рука была сконструирована по образу и подобию человеческой (с точки зрения размеров и функций), однако у аналога всего четыре пальца.

Блок управления, встроенный в ладонь, приводит в действие 12 двигателей и управляет движением каждого пальца. 16 суставов делают руку довольно маневренной: пальцы могут двигаться независимо друг от друга, а сама роботизированная конечность способна захватывать предметы весом более трех килограммов. При этом само устройство весит всего один килограмм.

Как отмечают разработчики, рука имеет "самую большую в мире хватательную силу в сравнении с собственным весом". Кроме того, она легче и сильнее уже имеющихся на рынке аналогов.

Но её особенности на этом не заканчиваются. Команда инженеров также оснастила роботизированную руку датчиками силы и тактильными сенсорами, подобными тем, что имеются под кожей человека.

Их размер менее 15 миллиметров, а вес не достигает и пяти граммов. Устройства расположены на кончиках пальцев, в самих пальцах и в кисти руки. Такая комплектация позволяет устройству измерять и регулировать силу нажатия на предметы. Теперь роботизированная рука может без труда и последствий налить в стакан воды, разрезать ножницами бумагу, поднять яйцо и даже сыграть мелодию на пианино.

Источник: Вести Экономика